无刷电机驱动器外行业使用中占据着十分重要的作用，上海联捷电气无限公司作为专业的接线端子制造商，次要从其接线端子的布线使用和根本控制办法上做扼要剖析：
无刷电机驱动器常用的接线端子
此款无刷电机驱动器采用的是上海联捷电气制造的LC和LZ系列公母配PCB接线端子。LC1系列产品拥有针距为3.5、3.81、5.0、5.08、7.5、7.62极数2-24线，可提供带螺钉固定的插座停止婚配，抗震衔接。插头运用正面衔接技术，即螺丝方向与导线进线方向垂直。LZ则与LC系列完满配套。
无刷电机驱动器的控制办法
当电机转动起来，控制部会再依据驱动器设定的速度及加/加速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决议由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通工夫长短。速度不够则开长，速渡过头则减短，此部份任务就由PWM来完成。PWM是决议电机转速快或慢的方式，如何发生这样的PWM才是要到达较精准速度控制的中心。高转速的速度控制必需思索到零碎的CLOCK分辨率能否足以掌握处置软件指令的工夫，另外关于hall-sensor信号变化的材料存取方式也影响四处理器效能与断定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则由于回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处置机遇以及依据电机特性适当配置控制参数值就显得十分重要。或许速度回传改动以encoder变化为参考，使信号分辨率添加以期失掉更佳的控制。电机可以运转顺畅而且呼应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法无视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因而回授信号就等于是通知控制部如今电机转速间隔目的速度还差多少，这就是误差(Error)。晓得了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的形态及环境其实是复杂多变的，若要控制的巩固耐用则要思索的要素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家零碎及神经网络也将被归入成为智能型P.I.D.控制的重要实际。
