用步进脉冲控制伺服电机的优点与弱点
一、牢靠性高，不易发作飞车事故。用模仿电压方式控制伺服电机时，假如呈现接线接错或运用中元件损坏等成绩时，有能够使控制电压升至正的最大值。这种状况是很风险的。假如用脉冲作为控制信号就不会呈现这种成绩。
二、信号抗搅扰功能好。数字电路抗搅扰功能是模仿电路难以比较的。
目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制步进伺服电时机有一些功能方面的弱点。
一、是伺服驱动器的脉冲任务方式脱离不了地位任务方式。
二、是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个基本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
(1)控制的灵敏性大大下降。这是由于伺服驱动器任务在地位方式下，地位环在伺服驱动器外部。这样零碎的PID参数修正起来很不方便。当用户要求比拟高的控制功能时完成起来会很困难。
从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制战略。假如控制顺序不应用编码器反应信号，现实上成了一种开环控制。假如应用反应控制，整个零碎存在两个地位环，控制器很难设计。
在实践中，经常不必反应控制，但不定时的读取反应停止参考。这样的一个开环零碎，假如运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上发生搅扰，零碎是不能克制的。
(2)控制的疾速性速度不高。
