在自动调理零碎中，执行单元的任务质量至关重要。每套自调零碎的对象特性、工夫常数、滞后工夫、缩小倍数都不同。因而，作为执行单元的电动执行器也应有各种任务速度与之对应才是。但电动调理阀一旦确定选型，任务速度、行程工夫就绝对固定，无法满足零碎要求。后果只要经过频繁的启动、中止来满足给定值左近的微调，形成了零碎的振荡，容易发作电机烧毁事故。采用变频式电动调理阀能很方便的处理这个成绩。电动执行器要完成高质量和高精度的控制，对控制信号的巨大变化要反响灵敏。完成静态呼应好，执行机构运转速度必需和控制信号幅度成比例。要克制零碎静差，执行机构只要以低速运转经过极强的微调作用才干修正给定值巨大偏向。显然，不具有变速功用的电动执行器是难以满足上述要求的。
1 零碎次要特点及其任务原理
智能型变频电动执行器是应用数字化变频、单片机技术，改造目前现有的电动执行器，使之具有智能化、变速运转、静态呼应好、调理定位精度高、波动性好、毛病率低、寿命长及使用场所愈加普遍的特点。
1.1 次要特点
1）起动电流小
零碎的线路设计愈加简化，不必配置公用动力柜，线路复杂，平安牢靠，起动电流最多也就是变频电机的额外电流，而传统的执行机构能到达5-7倍左右。
2）完成控制进程最优化增加电机起停次数，增加阀门磨损
变频控制电路使举措进程一直随控制信号和阀位反应信号偏向自顺应调整。可确保以最小的启停次数来完成最高的控制精度，从而完成控制进程最优化，并因起停次数的增加而增加阀门的磨损。
3）“软启动”和“软封闭”在确保最鼎力矩的同时可防止对阀门的冲撞
以最鼎力矩的低速度渐进调整阀门开度，并柔性软起动使起动电流大大增加。即便频繁起动次数很多的流量，压力零碎也不会烧毁电机。这就是变频、软启动、软封闭的特征。这一传统执行器难以完成的功用，因内置一体化变频器的采用而得以完成。在接近设定或极限地位时，变频器自动调整电机供电的频率和电压，降低电机转速，以最低速度渐渐抵达地位。防止因惯性对阀门形成的过谐和冲撞而施加电制动功用，使执行机构的输入力矩永远都不会超越事前设定的关断力矩。
4）执行机构可改善阀门的线性特性，运用较为复杂的阀门，完成复杂的控制
关于复杂的控制进程，总是希望阀门的开度与介质的流速成比例。依据阀门的特性，内置智能控制模块自动调整全行程进程中的运转速度，将全行程运转工夫分为10档。每一档都以不同的速度运转。经过参数设定来完成设置。这一功用被称为“行程—速度特性”，次要被用来改善阀门线性特性。同时还具有改善阀门的流量特性。
5）智能水平高，使用软件功能丰厚牢靠
变频电动执行机构力矩、行程、速度编程可调，大大简化型号类别，浪费备品件仓贮投资及方便管理。软件零碎针对执行器和调理阀各种使用场所的要求开发。输出信号规范化，为4～20mA，1～5V；地位反应信号规范化；断线维护；作用方式可现场恣意设定；联锁控制；断相、过热、过力矩、阀卡等多重维护；具有看门狗、掉电维护等多项功用。
1.2 零碎任务原理
图1为智能型变频电动执行器的任务原理图。智能型变频电动执行器由加速器局部和控制局部构成。控制局部又分为电机控制电路和控制回路电路。
图1 执行机构任务原理图
其复杂任务进程是：输出信号（或数字通讯信号）和地位反应信号,同时进入智能控制器A/D转换电路,CPU将二者停止比拟、运算,输入一个和偏向方向分歧的开关信号及一个与偏向大小成比例的数字信号去电机控制电路,电机控制电路控制电机运转速度和运转方向,从而到达延续变速控制执行器开度,完成自动调理的目的。电机控制电路关于电机过载、短路、断相均可停止维护并输入相应报警信号。RS485通讯接口是智能型变频电动执行器与内部依照通讯协议停止联络的规范通讯接口。智能型变频执行器经过显示屏和旋钮操作来设定满足各种运用场所的功能参数。CPU任务依照预定顺序和参数来指挥执行器任务。
