4月23日音讯，日前，德州仪器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN-MOTION 电机控制处理方案，终于将零碎设计人员从无限的任务范围及耗时的调试流程中束缚出来。InstaSPIN-MOTION 是一款综合而片面的转矩、速度及运动控制软件处理方案，可以以最高效率完成稳健的零碎功能，充沛满足以不同运动形态转变任务的电机使用需求。该产品基于 TI InstaSPIN-FOC 电机控制处理方案，采用共同设计，不但可优化复杂的运动排序，而且只需调整单个参数，就可在不同任务范围内以无与伦比的高精度跟踪所需轨迹。它是完成优化无传感器电机控制的最便捷最高效办法。
TI 往年早些时分发布的 InstaSPIN-FOC 处理方案可应用 FAST 初级软件传感器完成转子磁通测量，可在磁场定向控制 (FOC) 转矩控制器中提供电机辨认、自动电流控制调整以及无传感器反应功用，并可减速高效无传感器可变负载三相位电机处理方案的部署。
InstaSPIN-MOTION 进一步改良电机功能，延长开发工夫
InstaSPIN-MOTION 新增更多电机控制功用，支持更多片上专业技术。InstaSPIN-MOTION 的中心算法嵌入在 TI 32 位 C2000 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中，集成 LineStream Technologies 的多款 SpinTAC 组件，从而支持优化运动配置文件、单个参数调整以及抗搅扰控制器，可在各种变化速度与负载中减速开发，进步功能。InstaSPIN-MOTION 可配合传感器反应任务，也可配合配套提供的无传感器 InstaSPIN-FOC 处理方案任务。
InstaSPIN-MOTION 的特性与优势：
消弭传统电机零碎的运动控制应战：InstaSPIN-MOTION 无需采用较陈腐的低效率设计办法。例如，采用其它办法定义电机所需的运动往往需求过度复杂的不灵敏轨迹，带来机械应力。手动编写代码并具有繁重计算的轨迹会占用珍贵的存储器空间。异样，在各种条件下完成所需的电机功能需求多组多参数比例积分 (PI) 控制器，需求少量耗时的调整；
InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC 组件包括：
–辨认：确保最佳跟踪及抗搅扰功能，可以与零碎的实践惯性良好配合；
–控制：单个系数调整可最大限制增加任务量，降低复杂性。从软呼应到硬呼应疾速测试和调整速度控制，定义可在使用整个可变速度及负载范围内颠簸任务的控制器增益。积极预算并消弭实时零碎搅扰，完成最高功能；
–挪动：依据启动速度、目的速度以及零碎局限性生成自动优化的运动配置文件，满足减速、跃度以及运动轨迹类需求；
–方案：疾速构建各种运动形态（A 速到 B 速），并将其与形态逻辑联络起来。
采用最新电机控制软件根底架构 MotorWare 停止疾速开发评价。经过以 C 对象为导向以及基于 API 的编码技术，充沛应用代表最新技术的模块、驱动器、零碎实例以及文档。
供货状况
InstaSPIN-MOTION 现已在消费就绪型 90 MHz、32 位浮点 Piccolo F2806xM 微控制器上提供。设计人员可采用低电压低电流电机控制套件 (DRV8312-69M-KIT)、低电压大电流电机控制套件 (DRV8301-69M-KIT) 或高电压电机控制套件 (TMDSHVMTRINSPIN) 启动其最新 InstaSPIN-MOTION 电机设计。如设计人员之前已购置 TI 电机控制开发套件，他们可订购支持 InstaSPIN-MOTION 功用的模块化 Piccolo controlCARD (TMDSCNCD28069MISO)。如设计人员已购置上述与InstaSPIN-FOC 一同发布的恣意一款套件，曾经拥有 InstaSPIN-MOTION 套件，只需下载最新套件内容及 MotorWare 软件。
