叶轮都是由轮毂、叶片和盖板三部分组成。液下泵叶轮的盖板和后盖板之分，叶轮入口侧的盖板叫前盖板，另一侧的盖板叫后盖板。按液下泵叶轮形式可分为以下三种。
闭式叶轮：液下泵叶轮两侧均有盖板，盖板间有4-6个叶片，当叶片弯曲方向和液下泵旋转方向相反时，称为后弯式叶片。一般叶轮的叶片均为后弯式叶片。这种液下泵闭式叶轮效率高，使用最多，适合抽不含固体颗粒及纤维的清洁液体。液下泵的闭式叶轮有单吸和双吸两种类型。双吸叶轮比单吸叶轮流量大。
液下泵开式叶轮：叶轮两侧均没有盖板，叶片通过轴孔连接在一起。这种叶轮结构简单，制造容易，但效率低，适合输送含较多固体悬浮物或带纤维的液体。
半开式叶轮：这种叶轮只有后盖板，他可以抽容易沉淀或含有固体悬浮物的液体，效率在液下泵开式叶轮和闭式叶轮之间。
按液下泵叶轮的形状及液体在泵壳内流动的方向，液下泵叶轮可分为径流式、混流式、轴流式。
径流式液下泵基本属于离心泵，液体沿着轴向进入叶轮，被沿着径向甩出去。液体获得动能主要来源于液下泵叶轮旋转时候产生的离心力。
混流式液下泵叶轮的液体都是沿着轴向进入叶轮，而沿轴向与径向之间的斜方向流出，依靠离心力和轴向推力的混合作用来产生液体的动能。
液下轴流泵叶轮都是让液体轴向流动，液体获得的能量主要是叶轮旋转产生推力。
根据用途需要，叶轮可以用铸铁、铸钢、不锈钢、玻璃钢、塑料等等材料来制成。液下泵的叶轮加工的办法有翻砂铸造、精密铸造、焊接、模压等，叶轮尺寸、形状和制作精度液下泵的性能影响很大。
