数字控制机床,简称数控机床(NC,Numerical Control),是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,在现代机床生产中,一般采用多电机拖动,主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求机床执行部件具有不同的运动速度,因此机床的主运动应能进行无极调速,主轴调速系统一般采用交流主轴系统,随着变频调速技术的发展,数控机床的主轴的交流拖动,同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转,或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广,又可无级调速,使得主轴箱的结构大为简化。
二.数控机床的技术要求
1、对电机要求
通常要求用变频电机,或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。
2、对变频器的技术要求
◆要求低频力矩大
低频时(1~10Hz)能出来150%额定转矩。
◆转矩动态响应速度快,稳速精度高
能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定。
◆减速停车速度快
通常数控机床的加减速时间都是比较短的,加速时间靠变频器的性能保证,减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。
◆可靠性高
变频器故障率低,运行稳定可靠
3、电磁兼容问题
数控机床为工业应用环境,不但要求变频器自身抗干扰能力强,而且不能干扰外围控制设备。由变频器工作原理可知,变频器输出含有一定的谐波成份,在使用中如果处理不当会对其它设备产生干扰,在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后,系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰,干扰严重的会造成频率指令不稳定,变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器出厂时须经过严格的EMC测试,采用EMC测试合格的变频器产品。
三.系统构成
CNC数控系统构成如下图:
配置:
变频器:阿启蒙GP400系列高性能矢量型-7.5KW
制动电阻:8–0Ω/750W
7.5KW调速变频电机
四.接线及变频器系统设定
1.变频器接线原理图
2.变频器参数设定:
F0.01=1(外部端子起动)
F0.03=2(频率设定模拟量AI1给定)
F0.04=150(最高输出频率)
F5.00=1(正向运行起动)
F5.01=2(反向运行起动)
F5.02=8(外部故障输入)
P040=2(速度到达)
F6.01=3(故障输出)
F4.01=0.5(转矩补偿)
FB.04=1(过压失速保护开)
五.阿启蒙GP400系列高性能矢量型系列变频器的特点
阿启蒙GP400系列高性能矢量型变频器.低率输出转矩大,速度精度高,价格合理,功能齐全,质量稳定可靠,是机床设备配套的理想选择。GP400系列-变频器具有以下特点
(1)电机控制专用CPU,SPWM控制,超静音,稳定运行。
(2)低频力矩特性好,低速额定转矩输出运行稳定。.
(3)通过EMC测试,抗干扰能力强。
(4)先进的自动转矩补偿功能设计,负载适应能力强。
(5)对输出电流实时检控,具有很好的动态响应能力。
(6)功能完善,多达40种保护及报警功能。
六.使用效果
沈阳某机床厂批量应用阿启蒙GP400系列高性能矢量型变频器,经其质检部门全面测试,用户使用证明配用GP400系列变频器能完全能够满足机床主轴控制的要求,低转速运行输出转矩平稳,能满足不同零件的加工需要,完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构,并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率,在不同的加工工艺(如:粗加工、精加工等)需要不同的转速,此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器,实现不同的转速,同时启停信号也由数控系统控制,提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。目前阿启蒙GP400系列高性能矢量型变频器已大量于数控机床配用,用户反映极佳,故障率极低。
七.结束语
阿启蒙GP400系列高性能矢量型系列变频器以其独特的性能和优越的性价比,在数控机床上得以迅速推广使用。阿启蒙GP400系列变频器在数控机床主轴上的成功应用,为客户地降低了产品成本,彰显了民族品牌的实力。