内啮合式齿轮油泵也称月牙形齿轮泵，主要由主动齿轮(外齿齿轮)、从动齿轮(内齿齿轮)、月牙形隔板、泵壳、泵盖等部件组成。
油泵的齿轮紧密地装在泵体的内腔里，月牙形隔板将主动齿轮与从动齿轮隔开，主、从动齿轮靠紧月牙形隔板，且渚间有微小间隙。月牙形隔板将主、从动齿轮之间空出来的容积分隔成两部分。
油泵的主动齿轮转动时，主动齿轮与从动齿轮的轮齿在月牙形隔板的一侧不断地脱离啮合，在另一侧不断地进入啮合。
脱离啮合的一侧容积增大，从而产生真空，油液被大气压力压入直到充满整个容积。
进入啮合的一侧轮齿之间的间隙逐渐变小容积减小，从而产生挤压，不断挤压油液，迫使油液通过出口进入液压回路。
内啮合式齿轮油泵属于容积型泵，齿轮每转动一圈，输出的油量相同。其输出油量取决于外齿轮的齿数、模数及齿宽。油泵的实际泵油量会小于理论泵油量，因为油泵的各密封间隙处有一定的泄漏。
内啮合式齿轮油泵是自动变速器中应用最广泛的一种油泵，它具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、自吸能力强、流量波动小、噪音低等特点。
