容积式泵
依靠工作元件在泵缸内作往复或回转运动，使工作容积交替地增大和缩小以实现液体的吸入和排出。容积式泵的吸入侧与排出侧严密隔开。工作元件作往复运动的容积式泵称为往复泵，作回转运动的称为回转泵。前者的吸入和排出过程在同一泵缸内交替进行，并由吸入阀和排出阀加以控制(图1a)。后者则是通过齿轮(图1b)、螺杆、叶形转子（图1c）或滑片等工作元件的旋转作用迫使液体从吸入侧转移到排出侧。它们不需要吸入阀和排出阀。径向回转柱塞泵（图1d）和轴向回转柱塞泵（图1e）分别依靠径向和轴向配置在转子上的多个柱塞在转子回转过程中各自在泵缸内作往复运动来完成吸排作用，它们可被看作是特殊类型回转泵。
动力式泵
靠快速旋转的叶轮对液体的作用力将机械能传递给液体使其动能和压力能增加，再通过泵缸将大部分动能转换为压力能而实现输送。动力式泵又称叶轮式泵或叶片式泵。离心泵（图1f）是最常见的动力式泵。
其他类型泵
以另外的方式传递能量的一类泵。例如，射流泵是依靠高速喷射出的工作流体将需要输送的流体吸入泵内，并通过两种流体混合进行动量交换来传递能量。水锤泵是利用流动中的水被突然制动时产生的能量，使其中的一部分水压升到一定高度。电磁泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送。气体升液泵通过导管将压缩空气或其他压缩气体送至液体的最底层处，使之形成较液体轻的气液混合流体，再借管外液体的压力将混合流体压升上来。
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