泵的分类一般按泵作用于液体的原理分为叶片式和容积式两大类。叶片式泵是由泵内旋转的叶轮输送液体的，叶片式泵又因泵内叶片结构形式不同分为离心泵、轴流泵和旋涡泵等，容积式泵是利用泵的工作室容积的周期性变化输送液体的。分为往复式泵(活塞泵、柱塞泵、隔膜泵等)和转子泵(齿轮泵和螺杆泵等)。
泵也常按泵的用途而命名，如：水泵、油泵、氨泵、液态烃泵、泥浆泵、耐腐蚀泵、冷凝液泵等。